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- https://www.waveshare.com/wave-rover.htm petit, à roues, 800g de charge utile, open-source, robot de laboratoire
- https://fr.aliexpress.com/item/1005006668469569.html à chenilles, 10kg de charge utile
- https://www.amazon.fr/Unitree-Go2-Quadrupède-Robotique-Air/dp/B07TZ3YC3N/ 2999$, quadrupède, non étanche, 15kg
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